任务5 变频器的PID控制运行操作

任务目标：变频器维修培训

1．掌握面板设定目标值的接线方法及参数设置。
2．掌握端子设定多个目标值的接线方法及参数设置。
3．熟悉P、I、D参数调试方法。变频器维修视频教程

任务引入：

在生产实际中，拖动系统的运行速度需要平稳，而负载在运行中不可避免受到一些不可预见的干扰，系统的运行速度降失去平衡，出现震荡，和设定值存在偏差。对该偏差值，经过变频器的P、I、D调节，可以迅速、准确地消除拖动系统的偏差，回复到给定值。

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相关知识：

PID控制是闭环控制中的一种常见形式。反馈信号取自拖动系统的输出端，当输出量偏离所要求的给定值时，反馈信号成比例变化。在输入端，给定信号与反馈信号相比较，存在一个偏差值。对该偏差值，经过P、I、D调节，变频器通过改变输出频率，迅速、准确地消除拖动系统的偏差，回复到给定值，振荡和误差都比较小，适用于压力、温度、流量控制等。
MM440变频器内部有PID调节器。利用MM440变频器很方便构成PID闭环控制，MM440变频器PID控制原理简图如图所示2-5。PID给定源和反馈源分别见表2-15、2-16。
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