（2）在如上窗口中可设定伺服电机运行速度、加减速时间常数及运行脉冲数。变频器维修视频教程单击“正转”则电机正
转，运行完设定的脉冲量则自动停止，单击“反转”则电机反向运行，运行完设定的脉冲量则自动停止点。
（3）改变参数，如上2 方法运行，观察伺服电机运行情况。变频器维修培训
2. 伺服参数设置
首先将交流电源220V接进伺服电源输入端，并接入直流24V电源,显示报警信息闪动的 AL E6。用实训
导线将 SG 端与 EMG 端相连接后，报警信息清除，按“MODE”键切换模式，进入基本参数设置模式，根
据参数设置的方法:
P00 1000 设为位置控制模式
P19 000C 启动扩展参数№20～№49
P21 0001 设置串脉冲输入端变频器维修培训
五、实训步骤
1.根据端子分配表及接线图（图8-1）接线，用实验导线将EMG-SON-GND 之间连接起来接到直流电源
GND 端子，+24V-OPC 连接起来接直流电源上的24V 端子。
2.将LSP 端连接到SQ2-3，SQ2-2 连接到直流电源GND 端子，将LSN 连接到SQ1-3，SQ1-2 连接到直流
电源GND 端子。
3.所有连线检查无误后方可上电。
4.按照“伺服参数设置”正确设置伺服驱动器的参数。（设置操作参见伺服驱动